下图为肌肉与骨和关节的关系模式图，请根据图回答下列问题：

（1）人体的屈肘和伸肘是由图中两组肌肉牵动尺骨和桡骨绕             转动而完成的。
（2）人体屈肘时，肱二头肌                 ，肱三头肌           。
（3）图中肌肉的收缩和舒张受到                   的控制。
（4）哺乳动物的运动系统是由                         组成的。