根据右面的关节结构模式图，回答下列问题：

（1）标号①和④的表面覆盖着一层[   ]　   　 ，能减少运动时骨与骨之间的摩擦。
（2）图中[   ]　   　病变，会引发关节炎。
（3）运动是指骨骼肌受到　   传来的刺激而收缩，牵动所附着的　    围绕关节的活动。