如图所示，旱冰鞋底的小轮子的作用是通过____________
的方法来减少摩擦力。而如果遇到紧急情况，可弯腰下蹲降低身
体的_____________，同时使旱冰鞋的后跟着地，即只要通过
_____________的方法来增大摩擦力从实现紧急“刹车”。