如图所示，工人利用动滑轮将沙匀速向上提升2m，已知沙重180N，动滑轮和桶总重重20N，绳重和摩擦均不计。则在此过程中工人做的有用功为     J,该装置的机械效率为   %，就如何提高该装置的效率提出一点建议                   。