小强的奶奶有一只玉镯，他通过网络了解到：密度是玉器品质的重要参数，通过实验他测出了玉镯的密度，以下是他测量玉镯的实验步骤：用调节好的天平测出玉镯的质量，当天平平衡时，右盘中砝码及游码的位置如图所示，玉镯的质量是    g，用量筒测出玉镯的体积是20cm³，则玉镯的密度为            kg/m³