声音在海水中传播的平均速度约为1530m/s。为了开辟新航道，探测船的船底装有回声探测仪器，探测水下有无暗礁，如图所示。探测船发出的声音信号经0.6s被探测仪接收到，求障碍物与探测船间的距离。