一个铀核()放出一个α粒子后衰变成钍核()，其衰变方程为 ▲  ；已知静止的铀核、钍核和α粒子的质量分别为m₁、m₂和m₃，真空中的光速为c，上述衰变过程中释放出的核能为   ▲   。