某一用直流电动机提升重物的装置，如图所示．重物的质量m=50千克，电源的电动势E=220伏特，不计电源内阻及各处的摩擦．当电动机以v=0.80米/秒的恒定速度向上提升重物时,电路中的电流强度I=2安培，由此可知电动机的输出功率P＝_______W，电动机线圈的电阻R=_______Ω （g取10m/s2） 
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质量m=5kg的物体置于一粗糙斜面上，用一平行于斜面的大小为30N的力F推物体使物体沿斜面M向上匀速运动，M保持静止，则地面对斜面体M的摩擦力为__________N，方向__________.
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