如图是现代家庭经常使用的自动升降衣架的结构示意图，它可以很方便晾起洗好的衣服，取下晒干的衣服，其实就是通过一些简单机械的组合来实现此功能，图中动滑轮有  个，此装置      （填“能”或“不能”）改变动力方向。