如图所示，一直立的气缸用一质量为m的活塞封闭一定量的理想气体，活塞横截面积为S，汽缸内壁光滑且缸壁是导热的．开始活塞被固定，打开固定螺栓K，活塞上升，经过足够长时间后，活塞停在B点，则活塞停在B点时缸内封闭气体的压强为 ，在该过程中，缸内气体 （填“吸热”或“放热”）．（设周围环境温度保持不变，已知AB=h，大气压强为p0，重力加速度为g）
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某个多用电表的面板如图所示，若表头满偏电流为1mA，内阻为1kΩ，所用电池的电动势为1.5V，内阻为0.5Ω，使用欧姆×1挡，若把多用电表的红黑表笔短接时，表针恰好指在电流满刻度处，则此时欧姆表的内阻值为________．若A、B、C、D、E平分表示刻度的那段圆弧AE，则测电阻时，刻度D处对应的电阻阻值是 。 
一条放在地面上长为L的柔软匀质粗绳，向上提起一端刚好离地时，它的重心位置升高了___________；长为L的均匀直钢管平放在水平地面上，现抬起一端，使其与水平面成30°时，它的重心位置升高了________.
如图所示，台阶高度为h，重球半径为R，且h=R/2.力F的方向垂直过O点的直径，由力的图示可知，力F的大小为_________N，方向用角度表示是_________. 
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