如图所示，密度均匀的直杆AB，自重为G₁，AB的一部分伸出桌外当B端挂G₂物体时，杆刚刚开始翘起，（O为直杆刚翘起时，杆与桌面边缘的接触点)。若G₂对绳子产生的拉力为动力，则请画出杆AB所受阻力F的力臂l₂，及动力F₁。