小皮划艇在静水中划行速度为4m/s，现在它在流速为2m/s的河水中渡河，划水方向与流水方向的夹角为q。如果小皮划艇要用最短时间过河，q＝_________；如果小皮划艇要垂直河岸过河，q＝_________。