如图巨型运载火箭将“神舟六号”飞船平地托起，直冲云天．火箭上升时，燃料燃烧释放的化学能转化为飞船的 能；载人飞船与运载火箭成功分离前，飞船相对于火箭是 (选填“静止”或“运动”)的；在飞船中，宇航员是通过
(选填“电磁波”或“超声波”)与地面联系的
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小明通过学习得到下面几个结论，请帮他补充完整：
(1)实验表明，通电导体在磁场中会受到力的作用，受力的方向跟________________方向和 ____________方向有关。
(2)要使直流电动机中的线圈连续平稳地转动，必须使线圈一到_____________时就能自动改变线圈里的______________，使它受力的方向总是相同的。在直流电动机里，完成这一任务的装置叫_________。
(3)电动机可以把_________能转化成__________能。
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