豆天蛾是一种危害大豆的一种害虫，它的发育与家蚕的发育相同。豆天蛾的发育要经过              、              、            、              四个时期。针对豆天蛾的生活史，消灭豆天蛾的最佳时期是             。与豆天蛾相比，蝗虫不经过的发育时期是             。