阅读下列材料
材料一 ：  ……前者英法各国，以日本为外府，肆意诛求。日本君臣发愤为难，选宗室及大臣子弟之聪秀者，往两国制器厂师习各艺，又购制器之器，在本国制习，现已能驾驭轮船，造放炸炮。去年英人应声恫吓，以兵临之，然英人恃为攻战之利者，彼已分擅其工，用是凝然不动，而英人因无如之何也。……鸿章以为中国欲自强，则莫如学习外国利器。
——李鸿章《致总理各国事务衙门函》
材料二 ：  在上清帝第五书中，康有为围绕召开国会，定宪法，进一步提出变法的上、中、下三策，皇帝仿效彼得大帝和明治天皇，亲自主持大计，宣布变法，是上策；召集有才能的人，共商变法的具体方案和步骤，依次推行，是中策；责成督抚在各省实施新政，是下策。
——《中国近现代史》
请回答：
（1）据材料一指出李鸿章从日本的发展中得出了什么认识？其依据何在？
（2）材料二中康有为从日本的发展中提出了什么主张？结合所学知识分析其目的。
（3）李鸿章和康有为为什么会从日本的发展中得出不同的认识？
（4）李鸿章、康有为的主张在近代中国难以成功实践的根本原因是什么？