在下列几种物态变化现象中，属于升华的是         ；其中②、③是        
（填“放热”或“吸热”）过程。
①凉在室外的湿衣服变干了．②夏天，揭开冰棒包装纸后会看到冰棒冒“白汽” ．
③冬天，河面上结了一层冰．④放在衣柜里的樟脑丸会越来越小，最后“消失”了．