一宇航员站在某质量分布均匀的星球表面上沿竖直方向以初速度错误！未找到引用源。抛出一个小球，测得小球经时间t落回抛出点，已知该星球半径为R，万有引力常量为G，求：

该星球表面的重力加速度
该星球的密度
该星球的第一宇宙速度