阅读下面《论语》选段，回答问题。(6分)
子曰：“为政以德，譬如北辰，居其所而众星共之。”
子曰：“道之以政，齐之以刑，民免而无耻；道之以德，齐之以礼，有耻且格。”
根据“譬如北辰，居其所而众星共之”一句，概括一条四字成语。
就以上两章内容，说说孔子治国的基本思想及局限性何在？