小兰和小敏一起到学校的小卖部买饮料喝，小兰要了一杯牛奶，小敏要了一杯矿泉水。小敏想：“哪一种饮料的密度较大呢？”她想知道答案，可是身边没有天平、量筒、弹簧测力计、密度计等测量仪器。请你运用所学的物理知识，帮她设计一个利用一些常用物品的办法来比较。