（每空1分，共3分）小勇用图所示滑轮组拉着物体匀速前进了0.2m，则绳子自由端移动的距离为     m。若物体与地面的摩擦力为9N，则他所做的功是      J。如果小勇对绳的拉力F=4N，该滑轮组的机械效率为      %。