如图所示，水平U形光滑框架，宽度L=1m，电阻R = 0.4Ω，导体棒ab的质量m = 0.5kg，电阻r = 0.1Ω，匀强磁场的磁感应强度B = 0.4T，方向垂直框架向上，其余电阻不计．现用一水平拉力F由静止开始向右拉ab棒，当ab棒的速度达到2m/s时，求：
⑴ab棒产生的感应电动势的大小；
⑵ab棒所受安培力的大小和方向；
⑶ab棒两端的电压．