中学生小明是学校的升旗手，他将一面国旗在国歌声中匀速升到旗杆顶端。旗杆顶端装有_____________（填简单机械的名称），利用它来升国旗，目的是改变_____________________；若小明作用在绳子上的拉力是20N，请你根据图中的信息估计旗杆的高度，计算出小明做的功约是___________J。