外交关系主要是指国家之间通过互访、谈判、缔结条约、互派常驻外交代表机构、参加国际会议和国际组织等方式进行交往所形成的关系。阅读下列材料，回答问题。
材料一 中国历史上任何一个势力相对强大的政权，为了保卫其核心地区的政治安全，都或多或少地有自己的“朝贡——册封”秩序，……明朝时候，明太祖坚持“贡奉之物不必过厚，存其诚敬可也”的主张，“厚往薄来”往往给朝贡国家高于贡品的回赐。据记载，永乐十五年，“朝鲜国王李芳远勤修职贡，遣使敕及白金二千两，文绮表里二百匹……赐其妃文绮表里八十匹。”
——《中国历朝与周边国家的君臣关系：朝贡——册封》
 （1）根据材料一，谈谈中国古代发展对外关系的动机，分析其产生的经济根源。

材料二：1901年2月14日（光绪二十六年十二月二十六日），清廷颁布上谕：“本年夏间，拳匪构乱，开衅友邦。腾奉兹驾西巡……迭命庆亲王奕劻、大学士李鸿章作为全权大臣，便宜行事，与各国使臣止兵议款。……量中华之物力，结与国之欢心。既有悔祸之机，宜颁自责之诏……今兹议约，不侵我主权，不割我土地。念友邦之见谅，疾愚暴之无知，事后追思，惭愤交集。”
——《义和团档案史料》（中华书局，1959年版）
（2）材料二反映了清政府怎样的思想倾向？这说明了中国近代社会的什么问题？
材料三：中国的反动分子在外交上一贯是神经衰弱怕帝国义义的。清朝的西太后，北洋政府的袁世凯，国民党的蒋是石，哪一个不是跪倒在地上办外交呢？中国一百年来的外交史是一部屈辱的外交史，我们不学他们。
——周恩来
2010年12月发表的《中华人民共和国和印度共和国联合公报》重申：作为世界上两个最大的发展中国家，中印肩负着确保两国经济社会全在和可持续发展的重要历史责任，对推动亚洲乃于世界和平与发展作出重大贡献。
——新华网
（3）新中国成立之初“我们不学他们”的突出表现是什么？20世纪50年代中、印两国“推动亚洲乃至世界和平与发展作出重大贡献”指的是什么？从国际关系角度谈谈这一“重大贡献”的主要意义。
材料四  2000年6月，江泽民出席联合国千年首脑会议，首倡安理会五个常任理事国首脑的首次历史性会悟。2010年6月11日，中国国家主席胡锦涛在乌兹别克斯坦首都塔什干出席上海合作组织峰会。
——新华网
（4）简述新时期我国外交活动的突出特点。材料四反映了当今世界的时代主题是什么？