“营养快线”是很多人喜欢的饮料，刘娟同学观察到瓶子上标有500ml的字样。她找到一个空“营养快线”的瓶子，用老师给她的工具测出空瓶的质量是50g，装满饮料的“营养快线”的瓶子的质量是600g，则饮料的质量是          ，“营养快线”饮料的密度是         g/cm³。放在水平桌面的“营养快线”受到平衡力是       和        。