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如图所示是直流电动机的工作原理图，图中两个分别与线圈两端相连而又彼此绝缘的铜半环E和F是电动机的________________，其主要作用是当线圈转动到________________时改变线圈中的________，从而使线圈能够持续转动．电动机的线圈每转动一周，线圈中电流的方向改变________次．
如图所示，是电动机在工作过程中线圈处于平衡位置时的示意图，由于磁场对通电导体具有________的作用，当线圈转至平衡位置时，两个电刷跟两个半环间绝缘部分接触，线圈中无电流通过，所以，线圈不受力的作用，但线圈由于________会继续转动，从而越过平衡位置。
如图所示，用两根橡皮筋悬挂的均匀金属棒AB水平处于磁场中。当棒中通以由A向B的电流时，金属棒静止，橡皮筋刚好处于松弛状态(导线对金属棒的作用力忽略不计)，此时金属棒受到的磁场力方向为________。若要使橡皮筋处于拉伸状态，在不人为对棒施力的条件下，请提出一项可行的措施：_______________________________________________。
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