一质点在Ox坐标轴上运动，t=0时，位于坐标原点，右图 为质点做直线运动的v-t图像，则由图像可知，t="_______S " 时，质点与坐标原点有最大距离，从t=0到t=20s，质点位 移为 ________m，路程为________m。