如图所示,两轮用皮带传动,皮带不打滑,图中有A、B、C三点、这三点所在处半径rA>rB=rC,则这三点的向心加速度aA、aB、aC的关系是( )A.aA=aB=aC B.aC> aA >aBC.aC< aA <aB D.aC=aB >aA