2011年9月29日13时16分，发射天宫一号的长征二号FT1型火箭进入8小时倒计时发射程序，调度点名，收集8小时准备情况，进入临射前准备。14时16分，载人航天各系统功能检查，地面设备开机自检。约18时，火箭系统开始进行全箭状态检查。发射前半个小时，最后一批工作人员撤离。21时16分，搭载着天宫一号的长征二号FT1运载火箭点火发射。21时18分，天宫一号火箭助推器分离（助推器残骸于10时25分在内蒙古鄂托克旗阿尔巴斯苏木乌兰乌素嘎查的一块空地上找到）。21时19分，火箭一二级分离成功，一级坠落。21时20分，整流罩分离。21时27分，星箭分离。21时28分，太阳能电池帆板展开。21时36分，入轨运行。21时38分，中国载人航天工程总指挥常万全宣布，天宫一号目标飞行器发射圆满成功。
阅读上文而后回答：总指挥常万全宣布天宫一号目标飞行器发射圆满成功的依据是（请分条列出）。