一物体质量为18kg，其所受重力为N．如图15所示，小明用定

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一物体质量为18kg，其所受重力为 N．如图15所示，小明用定滑轮将该物体在4s内匀速提高2m．所用拉力为200N．此过程中，小明做的有用功是 J，定滑轮的机械效率是，拉力的功率是 w．(取g＝10N/kg)

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改变直流电动机转动方向的方法是改变____________或者改变____________。改变转速的方法是改变___________。

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一台直流电动机，额定电压是220 V，电功率是6 kW，正常工作时的电流是_________。

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