下列各句中画线成语(熟语)使用恰当的一句是 （   ）

A．如果他自己都没有搞好学习的愿望，即使请专家来辅导，也将是心有余而力不足。

B．“已所不欲，勿施于人”的道理人人都懂，可在生活当中很多人总喜欢颐指气使，不顾及别人尊严。

C．这样的小错误对于整个题目的要求来说是无伤大雅，不足为训的，我们决不能只纠缠于细枝末节而忘了根本的目标。

D．你有什么困难尽管说出来，我们一定鼎力相助。