人体的代谢废物主要以尿液的形式通过泌尿系统排出。请回答：
（1）是泌尿系统的主要器官，主要功能是形成尿液。
（2）与血液相比，正常情况下，原尿不含和大分子蛋白质，其他成分两者相似，这是因为有滤过作用。
（3）一个健康人每天形成原尿约150L，而每天排出的尿液一般约为1.5L，这是由于
的重吸收作用。
（4）排尿是在神经系统的支配下完成的，完成排尿反射过程的结构叫做。