如图所示，两根足够长的光滑平行金属导轨$MN$、$PQ$间距为$l=0.5m$，其电阻不计，两导轨及其构成的平面均与水平面成${30}^{º}$角。完全相同的两金属棒$ab$、$cd$分别垂直导轨放置，每棒两端都与导轨始终有良好接触，已知两棒质量均为$m=0.02kg$，电阻均为$R=0.1\Omega$，整个装置处在垂直于导轨平面向上的匀强磁场中，磁感应强度$B=0.2T$，棒$ab$在平行于导轨向上的力$F$作用下，沿导轨向上匀速运动，而棒$cd$恰好能够保持静止。取$g=10m/s^2$，问

⑴通过棒$cd$的电流I是多少，方向如何？

⑵棒$ab$受到的力$F$多大？

⑶棒$cd$每产生$Q=0.1J$的热量，力$F$做的功$W$是多少？