阅读材料，回答问题：
材料一 1688年，迫于王权膨胀和天主教在英国复活的现实危险性，议会中的辉格党和托利党联合起来，向荷兰的执政威廉亲王发出邀请，请他到英国来接管王位……威廉接受邀请后率大军在英国登陆……根据议会条件，威廉接受了《权利法案》，随后和妻子玛丽（詹姆士二世的女儿）一同登上了英国王位。
——《英国：在传统与变革之间》
材料二 1768年阿克莱特发明机械纺纱机,次年获得专利……采用水力驱动,又叫水力纺纱机……1771年阿克莱特与人合作,在德文特河上的克罗姆福特建立了近代的第一家水力纺纱厂。此后一发不可收拾,相继在德比郡、兰开夏郡、诺丁汉郡、苏格兰开设纱厂和织布厂。
材料三在远东的印度，从1793年起东印度公司的贸易垄断一步步地受到侵蚀……到1813年时，英国政府彻底废除了东印度公司对印度的贸易垄断权，“自由贸易”原则在未来的帝国中心——印度次大陆初步确立起来。
——《英国：从称霸世界到回归欧洲》
请回答：
（1）根据材料一及所学知识，指出英国近代民主是由哪些制度来保障的？
（2）根据材料二，从生产技术和经营管理两方面，指出阿克莱特的历史贡献？
（3）根据材料三，简要说明19世纪上半期英国对外贸易原则（制度）的重大变化，并指出变化的主要原因？
（4）从面积不大的岛国到世界头号强国，英国的发展之路给人类留下的最重要的经验是什么？请依据本题材料，从制度的层面略加说明。