材料 “保护环境，就是爱护我们自己的生命”。菜市响应国家号召，倡导市民选择公共交通、自行车、步行等绿色出行方式，将9月22日定为该市“无车日”，号召“市民少开一天私家车，机关少用一天公务车”，减少汽车尾气等对空气造成的污染，同时应对日益严峻的交通拥堵状况。对此，绝大多数市民能自觉遵守市政府相关规定，保证“无车日”活动顺利进行，履行了市民应尽的义务。可也有人说，“开车上路是我的权利”。
根据材料，同答问题：
请从公民与国家关系的角度，谈谈你对上述材料的认识。