坚持权力与义务统一的原则是公民参与政治生活必须把握的基本原则。对权利义务关系的理解正确的是①权利和义务是相对应而存在的②权利的实现需要义务的履行,义务的履行确保权利的实现③只有先实现权利然后才能履行义务④两者都是不能放弃