(14分) 中国是一个源源流长的文明古国，在几千年前就有相当完备的国家运行机制，有相当高的政治文明，阅读下列材料，回答问题。
材料一 真正属于“家天下”的事例，主要有两项：一为“皇位世袭制”；二为“皇族特权制”。
皇位世袭制史称“皇统”。按照宗法制度的规定，行嫡长子继承制。如西汉有司请于文帝曰：“……子启最长，敦厚慈仁，请建以为太子。”文帝许之。启为太子，即位为景帝。
“皇族特权制”……秦朝建立，李斯主张“诸子、功臣以公赋税重赏赐之……置诸侯不便”。刘邦……大封其子弟为九国，占去国土的大半。东汉史学家班固论曰： “藩国大者跨州兼郡，连城数十，宫室百官同制京师，可谓矫枉过其正矣。”诸侯王都处于半独立状态，君国子民，拥有军、政大权。
材料二 自秦朝以来，中央官吏和地方行政不再行世卿世禄制度，而代之以官僚制度，大小官吏都是来自地主阶级和庶人，这与西周时期的宗法贵族世袭分封制度有根本的不同……柳宗元对于这一变化(郡县制代替分封制)十分看重，给予了极高的评价。他在《封建论》一文中评价秦始皇废封建、行郡县说：“其为制，公之大者也┅┅公天下之端自始皇。”┅┅-又说：“两汉“有叛国而无叛郡”，唐朝“有叛将而无叛州”，证明了郡县制是一种好的制度”。
——以上材料均摘自张传玺《中国古代国家的历史特征》
请回答：
(1)根据材料一，请你给“皇位世袭制”和 “皇族特权制”作简明扼要的定义。(4分)
(2)根据材料二和所学知识，分析自秦汉开始的选官制度是如何体现“公天下”的。(6分)
(3)根据上述材料和所学知识，简要说明秦代开创中央集权制的积极作用。(4分)