一位西方史学家说，土尔扈特人回归的悲壮之举，“是值得我们传诵的一篇伟大的叙事史诗”。土尔扈特人回归祖国的历史从一个侧面表明，各民族共同缔造了伟大的祖国。中华人民共和国建立以后，党和政府十分尊重各民族在祖国统一大业中的历史地位和作用，珍惜各民族的文化传统，根据马克思主义民族理论，制定了民族区域自治政策，确立了民族区域自治制度，并载入宪法。改革开放以来，党和政府又将民族区域自治作为一项基本政治制度长期坚持。
（1）我国民族区域自治地方的自治机关指的是哪些机关？
（2）为什么要长期坚持民族区域自治制度？