胡锦涛总书记对河南推行“四议两公开’工作法作出重要批示，强调要在总结各地实践经验的基地上，进一步完善符合中国国情的农村基层治理机制。2010年3月5日，温家宝总理在政府工作报告中提出：“进一步扩大基层民主，健全基层自治组织和民主管理制度，让广大群众更好地参与管理基层公共事物。”
在我国，农村、城市实行基层民主自治的机构是什么？我国发展基层民主有什么重大意义？