阅读材料并结合所学知识，回答下列问题。
材料一 唐兴，初未暇于四夷，自太宗平突厥，西北诸蕃及蛮夷稍稍内属，即其部落列置州县。其大者为都督府，以其首领为都督、刺史，皆得世袭。虽贡赋版籍，多不上户部，然声教所暨，皆边州都督、都护所领，著于令式。 ……大凡府州八百五十六，号为羁縻云。　                            
——欧阳修《新唐书》卷四三
材料二 民族区域自治是中华人民共和国领土之内的，在中央人民政府统一领导下的，遵循着中国人民政治协商会议共同纲领总道路前进的、以少数民族聚居区为基础的区域自治。依据这个总原则和大前提，一切聚居的少数民族，都有权利实行民族的区域自治，建立自治区和自治机关，按照本民族大多数人民及与人民有联系的领袖人物的志愿，管理本民族的内部事务。这就是少数民族当家作主的权利
——乌兰夫《关于中华人民共和国民族区域自治实施纲要的报告》
材料三  民族学界有一种观点认为，民族之间的差别可以分为结构性差别和文化性差别两类。结构性差别就是指社会经济方面的差别，……世界上许多民族之间爆发的冲突都是由结构性差别扩大成群体性冲突的。……但由于历史上的原因和自然条件的差别，（注：西部民族地区和东部发达地区）在许多方面还存在着一定的差距。民族分裂分子常常恶意地夸大这种差距，并且歪曲差距产生的原因，使之成为引起社会不安定的因素之一。……切实增进各民族间的了解和交往，在各族群众中树立正确的民族观念、宗教观念、国家观念和公民观念，从而夯实民族团结和谐、国家长治久安的思想基础。                                            
——《“7·5”事件改变不了新疆民族团结的大局》
请回答：
（1）根据材料一，概括唐太宗在少数民族地区实行的制度有哪些特点？
（2）结合材料及所学知识，指出材料一、二中所述制度在主要目的上的共同之处。
（3）结合材料三分析，从长远看，要保持少数民族地区的长治久安应该做好哪些工作？