如图，足够长的$U$型光滑金属导轨平面与水平面成$\theta$角（0＜$\theta$＜90°),其中MN平行且间距为$L$，导轨平面与磁感应强度为$B$的匀强磁场垂直，导轨电阻不计。金属棒$ab$由静止开始沿导轨下滑，并与两导轨始终保持垂直且良好接触，$ab$棒接入电路的电阻为$R$，当流过$ab$棒某一横截面的电量为$q$时，帮的速度大小为$v$，则金属棒$ab$在这一过程中（）

A．	$F$运动的平均速度大小为 $\frac{1}{2}v$
B．	平滑位移大小为 $\frac{qR}{BL}$
C．	产生的焦二热为 $qBLv$
D．	受到的最大安培力大小为 $\frac{B^2{L}^{2}v}{R}\sin \theta$