我国自2007年开始建设“北斗二号”卫星导航系统,截止2011年4月,已陆续发射了八颗卫星,其中代号为北斗M1的卫星进入高度为21500km的地球中地轨道,其余七颗则进入高度为36000km的地球同步轨道,关于这些卫星,下列说法正确的是