【历史—中外历史人物评说】马克思、恩格斯为创立科学社会主义理论做了大量工作。阅读下列材料，回答问题。
材料一 马克思在给卢格的信里规定了《德法年鉴》的指导原则：“要对现存的一切进行无情的批判，不怕同当权者发生冲突；消灭所有制，无论对教条的共产主义，还是对教条的共产主义者都采取否定态度；在政治斗争中要有明确的立场。”
——《马克思恩格斯全集》第一卷
材料二 每一个力图取得统治权的阶级，如果它的统治就像无产阶级的统治那样，预订要消灭整个旧的社会形态和一切统治，都必须首先夺取政权……革命之所以必需，不仅是因为没有任何其他的办法能推翻统治阶级，而且还因为推翻统治阶级的那个阶级，只有在革命中才能抛掉自己身上的一切陈旧的肮脏东西，才能成为社会的新基础。
——《马克思恩格斯全集》第三卷
（1）概述材料一中马克思为《德法年鉴》规定的指导原则（不得照抄原文）。材料一反映出马克思已经树立了怎样的理想和目标？
(2)材料二中马克思、恩格斯认为无产阶级建立本阶级专政的主要手段是什么？为什么必须使用这种手段？