如图所示皮带传送装置,皮带轮O1和O2上的三点A、B和C,O1A= O2C=r,O2B=2r,则皮带轮运动时(皮带传送时不打滑),关于A、B、C三质点的运动情况是( )A、VA=VB,VB>Vc B、ωA=ωB , VB>VcC、VA=VB,ωB>ωC D、ωC<ωB ,VB>Vc