文化经典阅读。（共6分）
材料一： 曾子曰：“吾日三省吾身。为人谋而不忠乎？与朋友交而不信乎？传不习乎？”
材料二：宰予昼寝。子日：“朽木不可雕也，粪土之墙不可圬也。于予与何诛？”子曰：“始吾于人也，听其言而信其行；今吾于人也，听其言而观其行。于予与改是。
①材料一中所讲的“自省”，你是如何理解的？
②材料二中所讲的是        和        的关系。孔子从“宰予昼寝”这一事情中，悟出什么道理？