如图所示，半径分别为r和R的两根圆柱靠摩擦传动，已知R = 2r，A、B分别在大、小圆柱的边缘上，O2C = r，若两圆柱之间没有出现打滑现象，通过计算可得发vA：vB：vC＝            ，ωA：ωB：ωC ＝　　　　　　　　　。