某市通过《征收城市增容费条例》规定凡是经批准迁入该市的常住人口，按每人一万至十万元的标准征收城市增容费。条例一出台，遭到许多市民的反对。该市为了更好的维护城市形象，向广大市民广泛征求意见，最后，在广泛听取市民意见后，该市出台了一系列合理措施，一方面，保证了城市的发展和形象，另一方面，又维护、保障了广大市民的利益。
（1）面对政府的决策失误，公民可以通过那些合法渠道行使民主监督权利？
（2）公民可以通过那些方式参与民主决策？