如示，地球赤道上的山丘e，近地资源卫星p和同步通信卫星q均在赤道平面上绕地心做匀速圆周运动．则e、p、q运动速率分别为ve、vp、vq的大小关系为  ▲  。向心加速度大小分别为ae、ap、aq的大小关系为 ▲  。