如图所示为建设工地上常用的铲车、铲车的机械手臂是利用杠杆原理工作的。仔细观察铲车的手臂结构可知它是一个_________杠杆。机械手臂是用液压顶将手臂、铲斗向上举起的，若液压顶杆的功率为80kW，用20s时间将铲车内10吨的货物向上匀速举高4米，则这段时间内顶杆所做的功为________J，机械手臂的效率为__________。用此铲车匀速举起5吨的货物时的效率比举10吨货物时的效率_____（填“相等”、“高”或“低“）