2010年11月12日精美绝伦的第十六届亚运会开幕式在广州海心沙岛进行，来自亚洲45个国家和地区的代表队参加了开幕式，体现了“激情盛会，和谐亚洲”的理念。开幕式上燃放的焰火令人震撼，魅力无穷。（如右图）我国是最早发明火药的国家，火药在军事上广泛使用，同时人们也用火药制成各种焰火和鞭炮。我国古代用火药制作焰火始于（    ）

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