阅读下列材料：
材料一 唐朝的三省六部制

材料二 本朝鉴五代藩镇之弊，遂尽夺藩镇之权，兵也收了，财也收了，赏罚行政一切收了，州郡遂日就困弱。……靖康之役，虏骑所过，莫不溃散。
——朱熹《朱子语类》卷128
材料三 自秦始皇置丞相，不旋踵而亡。汉、唐、宋因之，虽有贤相，然期间所用者多有小人专权乱政。我朝罢相……，分理天下庶务，彼此不敢相压，事皆朝廷总之，所以稳当。
——《皇帝祖训》
材料四 雍正年间，用兵西北……始设军需房于隆宗门内，选内阁中书之谨密者入直缮写。后名军机处。地近宫廷，便于宣召。为军机大臣者，皆亲臣、重臣，于是承旨、出政皆在于此矣。
——赵翼《蘑曝杂记》
请回答：   
（1）材料一中唐朝的三省六部制起了什么作用?三省中门下省的职能是什么?
（2）材料二中北宋“尽夺藩镇之权，兵也收了，财也收了”的具体措施有哪些?
（3）据材料三分析明太祖是如何认识丞相作用的？为解决这一问题，他采取了什么措施？
（4）材料四中军机处的主要职能和作用是什么?军机处的设置反映了什么时代特征？
（5）综合上述内容及所学知识，概括中国古代专制主义中央集权制度演变的趋势。